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Подростки распылили перцовый баллончик на пассажиров электрички под Петербургом20:54
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图源：Sea Expandary官网
На МКАД загорелись две машины14:46
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车上的传感器各有专长。摄像头是被动感知，像人类的眼睛，看色彩和轮廓很准，但遇到强光或者黑夜容易抓瞎。毫米波雷达和激光雷达属于主动感知，自己发射电磁波去探测。毫米波雷达的波长较长，能够轻易穿透雨、雾和沙尘，测距和测速是一把好手，可惜难以描绘物体的精细边缘。，推荐阅读PDF资料获取更多信息
第一百九十一条 对构成生态环境损害危险的船舶或者船上货物进行的救助，救助方依据本法第一百八十九条规定获得的救助报酬，少于依据本条规定可以得到的特别补偿的，救助方有权从船舶所有人处获得相当于救助费用的特别补偿。