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最后，截至目前，小鹏已建立起一套涵盖芯片、操作系统（大模型）、智能硬件等多个层面的全栈自研“物理AI”体系。围绕此体系，公司发布了第二代VLA（视觉-语言-动作大模型，是其智能驾驶的底层架构）、小鹏Robotaxi、新一代IRON，以及汇天两套飞行系统。
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